近年來科學技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)自動化技術(shù)的進步，對自動化設備的要求也越來越高。直線電機和DD馬達是工業(yè)自動化設備的組成部分，在各行業(yè)的應用將大大提高生產(chǎn)效率。下面帶來dd馬達的原理和特點。

　　DD馬達與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通電機，它是一種結(jié)構(gòu)外轉(zhuǎn)子，和光電編碼器，編碼器具有很高的分辨率，一般超過600000PPR,DD馬達原點和極限輸出，基于高水平的反饋技術(shù)保證和高精度測量，這種電機的定位精度可達二級。DDM一般采用混合結(jié)構(gòu)。定子部分由永磁體和線圈繞組組成。永磁場電路和線圈通電后，由磁體產(chǎn)生的勵磁場電路對齒隙增加磁力，使DD馬達執(zhí)行機構(gòu)按照合成方向旋轉(zhuǎn)。

　　與步進電機相比，DD馬達對材料和精度要求較高。扭矩和速度特點相似，保持較高的扭矩，操作扭矩近年來速度的增加而減小。

　　DD電機特點：

　　1、清除間隙誤差。

　　常見的電機基于有減速齒輪、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環(huán)節(jié)，會出現(xiàn)游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大。基于DD馬達沒有中間驅(qū)動元件，DD直接驅(qū)動的安裝方式減少了誤差。其伺服特點也可隨時修正誤差，以達到所要求的控制精度。

　　2、高分辨率和定位精度。

　　DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PPR,電機控制精度高，已經(jīng)超過了普通伺服控制精度的一個數(shù)量級。基于制作非常精細，精度控制一般可達不到5秒。

　　3、鋼性高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高。

　　DD馬達的鋼性非常強，與負載相結(jié)合時，其特點非常困難，這對驅(qū)動要求更高。新的DD馬達驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和諧振濾波功能。獨特的電機空心設計，不僅減少了電機的慣性，還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比，組合機械結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。

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