直線模組又稱電動氣缸、單軸機械手和數控滑臺。雖然與其他多軸機械手相比，直線模組的功能單調，但它也是自動化的重要產品。

直線模組的設計和選擇：

1、驅動系統，通常采用伺服電機或步進電機驅動。

2、傳動系統，包括同步輪傳動和滾珠絲桿傳動。

3、運動精度可達0.01mm。

4、負載，根據需要選擇，有1kg至50kg的相應型號。

直線模組的應用領域：

1、在線自動點膠設備，直線模組實現空間三軸自動點膠。

2、自動焊接設備，直線模組負載焊槍的移動。

3、自動螺母機，直線模組負責將加熱后的螺母裝入汽車零件。

4、自動檢測，直線模組負責將被檢測產品送至CCD檢測范圍。

5、自動組裝機，直線模組負責將一個零件組裝到另一個零件。