直線電機的結構包括定子、執行機構和直線運動托輪三部分。考慮到在行程范圍內定子和執行機構間良好的電磁耦合，定子和執行機構的鐵芯長度不同。定子可做成短定子和長定子兩種類型。在長定子結構成本高、運行成本高，較少使用。直線電機和旋轉電機，定子鐵芯也從硅鋼片制成，表面開槽，所述槽內嵌有三相、兩相或單相繞組，單相線性異步電動機可運用蓋極式或按電容移相。

 直線電機定子

 直流電動機的固定部分叫定子，它相當旋轉電機的定子。它被稱為初級部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的基本作用是產生旋轉磁場。定子固定在外殼上。

 直線電機動子

 在直線電機的運行中，是作動器來回運動。執行機構由導軌系統支撐在兩個磁軌中間，運用環氧樹脂材料將線圈壓縮在一起。電機執行器涉及線圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻(用于監測溫度的溫度傳感器)和電子接口。執行器為非鋼制，即磁軌與推力線圈中間不產生吸力和干擾力。非鋼線圈組件有著較小的慣性，可以非常高的加速度。線圈一般為三相無刷換向。

 在許多運用情況下，直線電機的動子和定子可互換，動子作為定子，定子作為動子，無實際應用，相對于環境和要求各有不同。