直線電機驅動器是將電脈沖轉化為角位移的致動器。當步進驅動器接收到脈沖信號時，驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度，其旋轉按固定的角度逐步運行。經過控制脈沖個數來控制角位移，以實現精確定位的目的。并且可以從控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，以實現調速定位的目的。

 步進電機驅動器的基本結構主要有以下部分:

 循環流動的分配器

 通過輸入信號的需要，發生電機在相同狀態下的開關波形信號處理。

 運用PWM調制圓形分配器產生的開關信號波形，并對各類波形進行濾波和整形。3:推級:放大開關信號的電壓和電流，推動主開關電路，功率元件是用于同時控制電機各相繞組的。

 保護電路

 當繞組電流過大時，發生關斷信號，關斷主回路，保護電機驅動器和電機繞組。

 傳感器

 實時監測電機的位置和角度，并返回信號發生裝置。